De Adviesraad Maatschappelijke Ondersteuning Heerlen is een stichting. Zij is daarmee een zelfstandig en onafhankelijke rechtspersoon. De stichting heeft als taak de gemeente Heerlen gevraagd en ongevraagd te adviseren over het beleid en de uitvoering van de Wet Maatschappelijke Ondersteuning, de Jeugdwet en de Participatiewet vanuit het perspectief van de burger. Daarnaast rekent de adviesraad het tot haar taak de rol van de burger binnen het gemeentelijk sociale domein te versterken.